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鑫龍昌產品中心
HYN 獨立機械手
- 產品描述
產品特點：
專為沖壓行業中多臺沖床連線生產實現沖壓件作定位精密移送、連續自動化作業所研發生產的自動送料、移載設備。采用高性能、日本三菱伺服馬達驅動，經精密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H 全天候運行，穩定可靠的設備，從而實現縮短生產節拍，提高生產效率之目的，提升客戶在同行業中具有強大的技術保障和競爭優勢。
驅動機構:
前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引。舉升機構采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導引。
高效能的AC 伺服系統:
前送選用高性能運動控制系統及內建剎車的AC 伺服馬達，以達到高性能運轉要求，并在不可預期之斷電或過載發生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業環境。
控制:
各項驅動數值以預設內建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存于PLC 中。系統具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態發生是做畫面顯示。
擴展性:
設備可與NC 送料機、雙積積料架，三合一送料機、搭配連線使用、實現全自動化運行。
技術規格：
| 型號Model | HYN 系列 |
| 驅動方式Driving mode | 全伺服 |
| X 軸行程( 左右移) | 3000（可定制） |
| 送料精度Feeding accuracy | ±0.20mm |
| 吸料檢知Absorb detector | 近接式傳感器、真空檢知 |
| 外部電源需求External power demand | 3P AC380V |
| 驅操作方式Drive mode | 中央操作平臺（觸摸屏） |
| Z 軸行程（升降）Z-axis travel (up and down) | 150mm（可定制） |
| 最大抓取重量Maximum grab weight | 10kg |
| 抓取料方式Capture mode | 真空吸附、電磁鐵、夾爪 |
| 運行節拍Run the beat | Max:12 次/min( 具體視線體配置） |
